Los submarinos no se unden porque llevan dentro del casco (todo lo que cubre el submarino) unos tanques de "Lastre"; los cuales se llenan de agua de mar para la inmersión o con aire comprimido en otros tanques para salir a flote. Por lo general la mayoria de los submarinos tienen 6 de estos tanques : 2 en proa (adelante), 2 en media cubierta (en la mitad) y dos en la popa (la parte de atras). Estos tanques de lastres más los timones de profundidad y direccion, son los que ayudan a subir y bajar a un submarino.